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ロボカップ?ジャパンオ`プン?嶄侏ロボットリ`グ３了秘p

牽小寄僥寄僥垪垢僥冩梢親岑嬬システム垢僥好M晒ロボット冩梢片念弥冩梢片

FC-Soromons

ジャパンオ`プン2009で丑の３了秘p

奨セラド`ム寄昜で5埖8゛10晩にロボカップ?ジャパンオ`プン2009が_岸されました。牽小寄僥寄僥垪垢僥冩梢親岑嬬システム垢僥好のM晒ロボット冩梢片念弥冩梢片では、2005定からFC-Soromonsという兆念でジャパンオ`プンに按螢践`ム歌蕕靴討い泙垢、歌蕋議蠶燭砲靴董△茲Δ笋丑の３了秘pを惚たすことができました。おそらくロボカップのgCロボットリ`グでは牽小h坪兜の秘pになると房われます。

チ`ムのこれまでのUFC-Soromonsチ`ムリ`ダ`　L紅寒 寄

FC-Soromonsは、2005定7埖に寄昜で_岸された弊順寄氏に兜歌蕕掘⊇馗蠅5定朕の竃となりました。輝兜は冩梢片坪のメンバ`7兆で撹され、仝宥佚々、仝センサ々、仝佩嗽酉々と寄きく3つの毅輝に蛍かれて恬IをMめ、栽5岬のロボットをu恬しました。歌1定朕のFC-Soromonsは^蕕垢襪瞋萬xで〕法∧製腓裟チ`ムとの薦の餓を房い岑ることになりました。

それから晩？{屁をAけ、2006定には畠圭鰔Cへの寄嫌なロボットの畠中個措、2007定にはキックCの秘、2008定には指揃vSの壅Oを佩いました。ロボカップに歌紗しているメンバ`は、光？の冩梢とはeにロボカップの恬Iを佩っているため、ロボットの{屁や個措にMやすrgを_隠することがyしく、嚠協宥りに恬Iを佩うことができませんでした。しかし、俚みの晩にも寄僥に竃てきて恬IをMめたり、徭蛍の毅輝だけでなく麿のメンバ`とお札いに廁け栽いながら恬IをMめることにより、按蠅隆鷸瓩哩gに栽わせるようBってきました。

2007定のジャパンオ`プンからは寄昜寄僥のチ`ム＾Osaka Trackies￣と栽揖チ`ム＾Soromons&Trackies￣をY撹して歌蕕靴討ました。栽揖チ`ムのためチ`ムgでの{屁が駅勣になり、rにはロボットを\衣して栽揖でを佩うこともありました。栽揖チ`ム1定朕は7チ`ム嶄4了の撹を火すことができました。書指、メンバ`畠Tの適薦のおかげで＾Soromons&Trackies￣は栽揖チ`ムY撹3定朕で廷の3了秘pを惚たすことができました。FC-Soromonsは、チ`ムとしてまだまだ個措しなければならない泣はありますが、書指誼たUYを児に厚なる貧了秘pを朕峺したいと房っています。

寄氏の撹

ロボカップ?ジャパンオ`プン2009嶄侏ロボットリ`グ栽Y惚

歌紗リ`グ兆砦佩優蹈椒奪肇蟋`グ
１了　Hibikino-Musashi┥砥盜ご鵤 　　　　　　[戮禅磽隠押誼払泣餓２４]
２了　WinKIT┰g垢寄 　　　　　　　　　　　　　[戮禅磽隠亜誼払泣餓１７]
３了　Soromons&Trackies┯小寄Υ點羇鵤 [戮禅磧。供誼払泣餓　６]
４了　KOOGEI-RV|奨垢椰寄僥
５了　DU-RC┫麝寄僥
６了　The Nishikey|奨C寄僥

寄氏に歌蕕靴討澆

暴はFC-Soromonsの3旗朕のチ`ムリ`ダ`という叨護を毅輝して、？なUYをすることができました。これまでにリ`ダ`などというUYをしたことがなかったため、輝兜はチ`ムをまとめていくこと徭悶が徭蛍にできるのかと音芦な何蛍はたくさんありました。しかし、麿のメンバ`や枠伏圭に屶えられ、またメンバ`光？が護り尅られた恬Iに販をもって函りMんでくれたため、丑の秘pを惚たすことができました。

2007定からは寄昜寄僥と栽揖チ`ムをY撹することになり、書定で3定朕でしたが、牽小と寄昜というxれた侭のため栽揖を佩うことがなかなかできず、蒙にチ`ムサ`バ┘蹈椒奪箸勃諺遒鯔佑PCの{屁やt栽などは岷俊氏って佩わなければならないため、晩殻{屁など逗困垢覯新屬盒爐ありました。しかしながら、栽揖チ`ムをY撹することにより、猜屮践`ムから厘？の宇えている}のアドバイスをけたことや、秤鵑旅禾个できたことなど、誼るものはとても謹かったように房います。また、揖じ朕砲鯆訊犬靴蕕辰討たので、秘pしたときの浪びはとても寄きいものがありました。

3定gのロボカップの歌蕕鰺┐靴橡竣塢躔燃に措いUYをすることができました。書指、3了秘pできたことは暴の寄僥伏試の嶄で梨れられないとても措い房い竃になりました。

峺ЫT　念弥匯隻縮娩岑嬬システム垢僥好から匯冱

厘？牽小寄僥の嶄侏ロボットリ`グ歌薀践`ムFC-Soromonsは、2005定のRoboCup2005弊順寄氏┫點罍から兜歌蕕掘JapanOpen2006┗云砥殃丕、JapanOpen2007┫點翳丕、JapanOpen2008孑薯偏、 JapanOpen2009┫點翳丕と書定で歌蕋議蠶燭鰉えます。厘？のチ`ムのロボットは、３塀畠圭鰔C、A嗤優侫．献Ｐ嗽酉に紗えて、マルチ畠圭了ビジョンシステムMOVIS畠巓鉦xyが辛嬬な３岬の畠圭了カメラを喜dしているのが恷寄の蒙Lです。書指はこれらのMOVIS喜dロボットに紗えてg凛塀の畠圭了カメラを嗤するロボットを根む栽４岬のロボットを誘秘しました。

暴徭附は僥伏９兆を哈きBれてチ`ム旗燕として歌紗しましたが、さらに寄氏では\嗄Tや嶄侏ロボットリ`グ巷塀HPの砿尖の碧並も毅輝しており、すべての栽の誼泣砿尖やリ`ダ`ミ`テイングの孃鹿など豚g嶄は寄笋蔽Δ靴気任靴拭しかしながら、書指は秘pという房わぬ措いY惚を竃すことができたので、この藤れも匯鵬で患きwびました。歌紗した僥伏も掲械に浪んでおり、これからのチ`ム歌蕕砲盍鵑な徭佚につながったと房います。また、書指はロボカップ冩梢に岷俊vわっていない方兆の僥伏も云繁の歌紗錬李により哈楕しましたが、チ`ム揖平の僥伏住送や秤鷭Qなど、僥伏にとっても、めったに悶YのできないOめてF嶷なUYができたのではないかと房います。

書指、丑の秘pが_撹できたのもひとえに、？な圭中の枠伏圭からのご屶址をいただいたおかげであると房っております。ご勝薦およびご塘]をいただきました枠伏圭に、このをお処りして侮く囮撰賦し貧げます。賓、書指のロボカップvBのサイト秤鵑魏凌爾泙任牧塹造吠召靴討きます。

ロボカップvB秤
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念のペ`ジにる